纠偏控制器模糊控制系的研究

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纠偏控制器模糊控制系的研究

发布日期：[2014-06-30]     点击率：

模糊控制系统易于接受、设计简单、维护方便而且比常规控制系统稳定性好、鲁棒性强能够大大消除干扰及控制参数对系统的影响。为了解决纠偏控制器的被控对象在高速运行状态下所具有的复杂非线性和提高纠偏控制器的纠偏精度基于被控对象的模型特征和传递函数采用了一种带参数自调整的PD二维模糊控制同时可根据实际工况调整控制器的灵敏度。实验结果表明在执行机构速度为24 mm/s卷材运行速度200 m/min误差率为20 mm/s的情况下纠偏控制器的检边和检线纠偏精度能够从常规控制效果下的±0.3 mm提高到±0.2 mm证明此方法在该领域的有效性和适用性。

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