技术知识：磁粉制动器的术语

1.z大励磁电流（简称z大电流）Um（Adc）Im
在z大励磁电压下，磁粉制动器线圈平均温度为75℃时，通过励磁线圈的电流值。
2.z大转矩Tm（N m）
制动器z大励磁电流所对应的转矩
3.空载转矩T0（N m）
在静特性中励磁电流为零时对应的转矩。
4.安全系数Ks
z大转矩Tm与公称据转矩Tn之比。
5.动特性
制动器接通或断开阶跃电压后励磁电流、转矩随时间变化的过渡过程。
6.励磁电流上身时间常数Tir（S）
制动器励磁线圈接通阶跃电压后激磁电流上升到稳定值63.2%时对应的时间
7.激磁电流衰减时间常数Tid（S）
磁粉制动器励磁线圈断开阶跃电压后励磁电流衰减到稳态值36.8%时对应的时间。
8.转矩上升时间常数Ttr（S）
制动器励磁线圈接通阶跃电压后转矩上升到稳态转矩值63.2%时对应的时间
9. 无反应时间t（S）
磁粉制动器励磁线圈接通阶跃电压后转矩开始上升的时间